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亚博网页界面登陆:哈工大研发基于人类真实皮肤结构的传感器

本文摘要:皮肤是人类特别重要的感觉器官之一,科学家们还致力于开发类似人类皮肤的传感器,使机器人能够像人类一样感觉世界。

皮肤是人类特别重要的感觉器官之一,科学家们还致力于开发类似人类皮肤的传感器,使机器人能够像人类一样感觉世界。最近,哈工大教授开发的基于人类现实皮肤结构的汗毛-皮肤传感器的研究成果,在美国化学协会应用材料和界面杂志(影响因子7.145)公开发表,该传感器可以感觉到0.15毫牛(1毫牛=0.10204克)的重量苍蝇。

通过传感器捕捉物体,感觉滑动,感觉气体流速,识别物体韧性,科学家们还在研究。但是,目前人工皮肤传感器的设计模型是基于光滑的皮肤,利用各种纳米单元和结构构构筑高灵敏度的传感器,但在测量范围和结构耐久性方面没有严重不足。

哈工大宇宙学院复合材料和结构研究所赫晓东教授、王荣国教授团队开发的智能人工皮肤传感器,汗毛部分使用钴基玻璃外壳磁性纤维,皮肤层使用人工硅胶,使用交变磁场,传感器具有高灵敏度这个传感器也能感觉到材料的硬度,这是很多人工皮肤传感器没有的功能。目前,哈工大汗毛-皮肤传感器已经应用于机器人夹持过程中摩擦力大小的识别,未来在机器人领域有潜在的应用。

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